Полетний контроллер Україна Пластик Металл для дронів Управління польотом

Польотний контролер для БПЛА літакового типу – ARMADA H743 WING V1 на гіроскопі ICM42688Px2 та потужному процесорі H7 (STM32H743VIH6). Це локалізована та покращена версія відомої лінійки польотних контролерів для Fixed Wing типів БПЛА.

В ході розробки технічних характеристик продукту було максимально враховано всі вимоги виробників безпілотників до контролерів такого класу:

• Широкий діапазон живлення: Напруга вхідного живлення становить від 3s до 12s (8V – 55V). Порівняно з прототипами, це дає набагато більший вибір конфігурації силових компонентів на БПЛА.
• Три бортові стабілізатори живлення (BEC):
  • 5V / 3А – для живлення бортових систем. Реалізована можливість живлення приймача та периферії лише від підключення до USB.
  • 5.1V / 6V / 7.2V - 5А – для живлення органів керування (сервоприводів). Передбачено дублювання лінії живлення по плюсовому та мінусовому контактах на PDB для забезпечення надвійності (резервування) сервоприводів на основній платі або для виведення на окрему плату живлення.
  • 9V / 12V / 17V - 3А – для живлення відеоканалу. Це рішення дозволяє підключати потужні відеопередавачі (які потребують понад 12V) через стабілізатор, а не напряму від батареї. Це суттєво покращує якість живлення, знижує кількість перешкод від роботи моторів і покращує картинку. Крім того, реалізовано керування живленням відеоканалу через режим user2 (PinIO, запаюється опціональна перемичка), що дозволяє за потреби вимикати відеопередавач з апаратури керування. Якщо ця функція не потрібна, перемичка просто не запаюється.
• Підтримка двох камер: Перемикання здійснюється через режим user1 (PinIO, працює завжди). Це дозволяє рознести курсову та оглядову камери, використовуючи для них один відеоканал.
• Гнучкість підключення периферії: На контактні майданчики та роз'єми виведено велику кількість портів: 7 x UART, 2 x I2C, CAN-шина, SPI інтерфейс (SPI3) тощо. Інтерфейс I2C2 реалізований паралельно як роз'ємом, так і кількома комплектами контактних майданчиків.
• Аналогові входи: Реалізовано 6 x ADC (входів АЦП), що дозволяє обробляти аналоговий сигнал із таких датчиків: VBat, Current, VB2, CU2, RSSI та AirSpeed.
• Вбудовані інвертори: Оскільки процесор має вбудовані інвертори на кожному UART, необхідну периферію (наприклад, приймач SBus, шину SmartPort тощо) можна підключати до будь-якого Rx/Tx порту.
• Виходи та індикація: Контролер підтримує 12 PWM-виходів та керування адресними світлодіодами (LED, виведено окремою групою контактів).
• Зручність монтажу: Інтерфейс USB, кнопка завантажувача (boot) та бузер винесені на окрему плату для зручності обслуговування та налаштування літака.
• Прошивка: Контролер підтримує актуальні версії прошивок ArduPilot та INAV.

Цей контролер став лідером у своєму класі завдяки розширеному функціоналу та доступній ціні. ARMADA H743 WING V1 є відмінною вітчизняною заміною китайським комплектуючим (таким як Matek, Holybro та їхні клони) практично у всіх сетапах, де потрібен потужний процесор H7.

FAQ:

• На перших версіях польотних контролерів є помилка в маркуванні контакту AirS (кутовий пін над плюсовим контактом батареї) — насправді це вихід PinIO. Це буде виправлено в наступних партіях.
• Якщо у вас виникають проблеми в роботі периферії, підключеної по шині I2C або CAN — перевірте рівень напруги логічної одиниці на контактах шини. Шини з відкритим стоком зазвичай вимагають підтяжки до лінії живлення для коректного рівня напруги. У рідкісних випадках потрібна зворотна підтяжка до землі.

Особливості:

• Підтримка двох камер
• Великий об'єм пам'яті процесора для підтримки важких скриптів
• Настроюваний BEC для відеоканалу з урахуванням потужних VTX
• Відключення живлення VTX через PinIO
• Підтримка вхідного живлення до 12s (55V)
• 12 PWM-виходів
• Підтримка LED (адресних стрічок)
• Пара оновлених гіроскопів для точнішого позиціонування
• Зроблено в Україні
• Гарантійне обслуговування в Україні

Характеристики:

• Основний контролер: STM32H743VIH6
• Призначення: БПЛА літакового типу (Fixed Wing)
• Стабілізація: 2 x ICM42688P (6DOF 8KHz)
• Кількість виходів на мотори: 1
• Кількість виходів на сервоприводи: 12
• Кількість портів UART (загальна): 7
• Кількість портів I2C: 2
• Кількість портів CAN: 1
• Кількість портів SPI: 1
• Інвертор для Sbus: Є (вбудований у процесор)
• Інтерфейс периферії: PWM; UART; I2C; CAN; SPI
• Інтерфейс приймача: PPM; DSM2; DSMX; SBUS; SUMD; SUMH; XBUS; IBUS; JETIEXBUS; CRSF; SRXL; ELRS
• Протоколи: PWM; Oneshot125; Oneshot42; Multishot; Dshot150; Dshot300; Dshot600; DShot1200; Proshot1000
• OSD: Вбудований AT7456
• BEC бортовий: 5В / 3А
• BEC для VTX (відео): 9-17В / 3А
• BEC для сервоприводів: 5-7.2В / 5А
• USB-порт: Type-C
• Вхідна напруга: 11.1 – 55 В (3s - 12s Lipo)
• Монтажна сітка: 30.5 х 30.5 мм
• Діаметр монтажних отворів: 3 мм
• Розміри: 44 x 29 x 10 мм
• Вага: 20 г
• Модель: 2025 року

Комплектація:

• Польотний контролер — 1 шт.
• Інтерфейсна плата (USB/бузер) — 1 шт.
• Шлейф підключення інтерфейсної плати 200мм — 1 шт.
• Шлейф підключення I2C-периферії 200мм — 1 шт.
• Шлейф підключення CAN-периферії 200мм — 1 шт.