Контролер польоту Holybro Pixhawk 6X Pro IMU для безпілотників промислового застосування

Контролер польоту Holybro Pixhawk 6X Pro IMU для безпілотників промислового застосування

• Високопродуктивний промисловий IMU ADIS16470 з високим динамічним діапазоном акселерометра (±40 g), ідеально підходить для точного визначення руху в складних застосуваннях БПЛА
• Повністю новий вдосконалений міцний віброізоляційний матеріал із резонансною частотою у вищому спектрі, ідеально підходить для промислових і комерційних застосувань безпілотників
• Потрійний резервований IMU та подвійний резервний барометр на окремих шинах
• Високопродуктивний процесор STM32H753
• Модульний контролер польоту: розділені IMU, FMU та базова система
• Конструкція, орієнтована на безпеку, включає датчики від різних виробників і лінійок моделей
• Незалежний LDO живить кожен датчик із незалежним керуванням потужністю.
• Інтерфейс Ethernet для високошвидкісної інтеграції комп'ютера. Відсутність трансформаторів можна досягти за допомогою кінцевих резисторів 50 Ом на цільовому пристрої (AN2190 50 Ом кінцевих резисторів).
• Плата IMU з контрольованою температурою, що забезпечує оптимальну робочу температуру IMU
• Апаратно перемикається режим сигналу 3,3 В або 5 В (потрібна модифікація базової плати)

• Процесор FMU: STM32H753 32-бітний Arm® Cortex®-M7, 480 МГц, 2 МБ флеш-пам'яті, 1 МБ ОЗУ
• Процесор введення-виведення: STM32F103 32-бітний Arm® Cortex®-M3, 72 МГц, 64 КБ SRAM
• Аксел/гіроскоп: ADIS16470 ±40 г, виброізольований, промисловий IMU
• Аксел/гіроскоп: IIM-42652 ±16 г, виброізольований, промисловий IMU
• Аксел/гіроскоп: ICM-45686 з технологією BalancedGyro™ ±32 г, жорстко закріплений
• Барометр: ICP20100
• Барометр: BMP388
• Магніт: BMM150
• NXP EdgeLock SE050 Plug & Trust апаратний елемент безпеки
• Макс. вхідна напруга: 6 В
• Вхід живлення USB: 4,75–5,25 В
• Вхід сервоприводу: 0–36 В
• Номінальні токи: Обмежувач вихідного потоку Telem1: 1,5 А
• Обмежувач вихідного потоку всіх інших портів: 1,5 А
• Модуль льотного контролера: 38,8 x 31,8 x 30,1 мм
• Стандартна базова плата: 52,4 x 102 x 16,7 мм (алюміній)
• Міні-базова плата: 43,4 x 72,8 x 14,2 мм
• Модуль льотного контролера: 50 г
• Стандартна базова плата: 72,5 г (алюміній)
• Міні-базова плата: 26,5 г

• Модуль контролера польоту Pixhawk 6X Pro
• Міні-підстава Pixhawk
• Модуль живлення HV PM02D
• Набір кабелів