Полетный контроллер ARMADA H743 WING V1 для БПЛА самолетного типа с поддержкой двух камер

Полетный контроллер для БПЛА самолетного типа – ARMADA H743 WING V1 на гироскопе ICM42688Px2 и мощном H7 процессоре. Локализованная и улучшенная версия известной линейки полетных контроллеров (процессор STM32H743VIH6) для Fixed Wing типов БПЛА.

В ходе разработки технических характеристик продукта были максимально учтены все требования, выдвигаемые производителями БПЛА к контроллерам данного класса:

• Широкий диапазон питания: Напряжение входного питания составляет от 3s до 12s (8V – 55V). По сравнению с прототипами, это дает гораздо более широкий выбор по конфигурации силовой компоненты на БПЛА.
• Три бортовых стабилизатора питания (BEC):
  • 5V / 3А – для питания бортовых систем. Присутствует возможность питания приемника и периферии при подключении только к USB.
  • 5.1V / 6V / 7.2V - 5А – для питания органов управления (сервоприводов). Есть дублирование линии питания по плюсовому и минусовому контактам на ПДБ (PDB) для обеспечения избыточности (резервирования) питания сервоприводов на основной плате или для вывода на отдельную плату питания.
  • 9V / 12V / 17В - 3А – для питания видеоканала. Данное решение позволяет использовать мощные видеопередатчики (требующие на вход более 12В) через стабилизатор напряжения, а не напрямую от батареи. Это существенно повышает качество питания, снижает количество помех от работы моторов и улучшает изображение. Кроме того, реализовано управление питанием видеоканала через режим user2 (PinIO, запаивается опциональная перемычка), что позволяет при необходимости полностью выключать видеоканал с аппаратуры управления. Если это не требуется, перемычка не запаивается.
• Поддержка двух камер: Переключение камер реализовано через режим user1 (PinIO, работает всегда). Это позволяет разнести курсовую и обзорную камеры, используя для них один видеоканал.
• Большое количество периферийных портов: На контактные площадки и разъемы выведено: 7 x UART-ов, 2 x I2C порта, CAN-шина, SPI интерфейс (SPI3) и т.д., что позволяет гибко реализовывать любые варианты сетапов. Интерфейс I2C2 реализован параллельно как разъемом, так и несколькими комплектами контактных площадок.
• Аналоговые входы: В контроллере реализовано 6 x ADC (входов АЦП), что позволяет обрабатывать аналоговый сигнал со следующих датчиков: VBat, Current, VB2, CU2, RSSI и AirSpeed.
• Встроенные инверторы: Так как процессор имеет встроенные инверторы по каждому UART-у, необходимую периферию (например, SBUS приемник, шину SmartPort и т.д.) можно подключать на любой Rx/Tx порт.
• Выходы и индикация: Контроллер поддерживает 12 PWM выходов, а также управление адресуемыми светодиодами (LED, выведено отдельной группой контактов).
• Удобство монтажа: USB интерфейс, кнопка загрузчика (boot) и баззер вынесены на отдельную плату для удобства монтажа, обслуживания и настройки борта.
• Прошивка: Контроллер шьется актуальными официальными прошивками ArduPilot и INAV.

Данный контроллер получился более чем конкурентным для своего класса. При выигрыше по функционалу он сохраняет доступную цену и служит отличной отечественной заменой китайским комплектующим (таким как Matek, Holybro, их клонам и др.) практически во всех сетапах, предполагающих использование мощного процессора линейки H7.

FAQ:

• На первых версиях полетников присутствует ошибка в маркировке контакта AirS (угловой пин, над плюсовым контактом батареи) — на самом деле это выход PinIO. Будет исправлено в следующих партиях.
• Если у вас наблюдаются проблемы в работе периферии, подключенной по I2C или CAN шине — проверьте уровень напряжения логической единицы на контактах шины. Дело в том, что шины с открытым стоком, как правило, требуют подтягивания к линии питания для корректировки уровня напряжения. В редких случаях требуется обратная подтяжка к земле.

Особенности:

• Поддержка двух камер
• Достаточно памяти процессора для поддержки сложных скриптов
• Настраиваемый BEC для видеоканала с учетом мощных VTX
• Отключение питания VTX через PinIO
• Поддержка входного питания до 12s (55V)
• 12 PWM выходов
• Поддержка LED (адресных лент)
• Пара обновленных гироскопов для более точного позиционирования
• Сделано в Украине
• Гарантийное обслуживание в Украине

Характеристики:

• Основной контроллер: STM32H743VIH6
• Назначение: БПЛА самолетного типа (Fixed Wing)
• Стабилизация: 2 x ICM42688P (6DOF 8KHz)
• Количество выходов на моторы: 1
• Количество выходов на серво: 12
• Количество портов UART (общее): 7
• Количество портов I2C: 2
• Количество портов CAN: 1
• Количество портов SPI: 1
• Инвертор для Sbus: Есть (встроенный в процессор)
• Интерфейс периферии: PWM; UART; I2C; CAN; SPI
• Интерфейс приёмника: PPM; DSM2; DSMX; SBUS; SUMD; SUMH; XBUS; IBUS; JETIEXBUS; CRSF; SRXL; ELRS
• Протоколы: PWM; Oneshot125; Oneshot42; Multishot; Dshot150; Dshot300; Dshot600; DShot1200; Proshot1000
• OSD: Встроенный AT7456
• BEC борта: 5В / 3А
• BEC для VTX (видео): 9-17В / 3А
• BEC для сервоприводов: 5-7.2В / 5А
• USB порт: Type-C
• Входное напряжение: 11.1 – 55 В (3s - 12s Lipo)
• Монтажное крепление: 30.5 х 30.5 мм
• Размеры установочных отверстий: 3 мм
• Размеры: 44 x 29 x 10 мм
• Вес: 20 г
• Модель: 2025 года

Комплектация:

• Полетный контроллер — 1 шт.
• Интерфейсная плата (USB/бузер) — 1 шт.
• Шлейф интерфейсной платы 200мм — 1 шт.
• Шлейф подключения I2C-периферии 200мм — 1 шт.
• Шлейф подключения CAN-периферии 200мм — 1 шт.