Полетный контроллер ARMADA H743 WING V1 для БПЛА самолетного типа с поддержкой двух камер

Полетный контроллер для БПЛА самолетного типа – ARMADA H743 WING V1 на гироскопе ICM42688Px2 на F7 процессоре. Локализованная и улучшенная версия известной линейки уже F7-ых (процессор STM32H743VIH6) полетных контроллеров для Fixed Wing типов БПЛА.
В ходе разработки технических характеристик продукта были максимально учтены все выдвигаемые требования производителей БПЛА к данного вида контроллерам:
• Напряжение входного питания от 3s до 12s (8V – 55V), что, по сравнению с прототипом, безусловно, дает намного более широкий выбор по конфигурации силовой компоненты на БПЛА.
• На борту присутствуют три стабилизатора питания:
--- 5V - 3А – для питания бортовых систем. Также присутствует возможность питания приемника и периферии при подключении только к USB
--- 5.1V / 6V / 7.2V - 5А – для питания органов управления (сервоприводов)
Есть дублировании линии питания по плюсовому и минусовому контактам на ПДБ для возможности обеспечения избыточности по питанию для серв на основную плату полетного контроллера или для вывода на отдельную плату питания.
--- 9V / 12V / 17В - 3А – для питания видеоканала
Стоит подробнее уточнить, что, во первых, данное решение позволяет использовать мощные передатчики (которые требуют на вход питания более 12В) через стабилизатор напряжения, а не напрямую от батареи, что существенно влияет на качество питания, понижает количество помех от работы моторов и, следовательно, улучшает качество изображения.
Во вторых, в контроллере реализовано управление питанием видеоканала через режим user2 (PinIO, запаивается опциональная перемычка), что позволяет, при необходимости, выключить питание видеоканала с аппаратуры управления.
• Если управление питанием видеоканала не нужно, то перемычка не запаивается.
• Имеется поддержка двух камер с переключением через режим user1 (PinIO, работает всегда), что позволяет разнести курсовую и обзорную камеры и использовать для них один видеоканал.
• На контактные площадки и разъемы выведено большое количество периферийных портов: 7 x UART-ов, 2 x I2C порта, CAN-шина, SPI интерфейс (SPI3) и т.п., что, в совокупности, позволяет гибко реализовывать любые варианты сетапов по периферии.
• Интерфейс I2C2 реализован параллельно как разъёмом, так и несколькими комплектами контактных площадок, для различных вариантов решений.
• Также в контроллере реализовано 6 x ADC (вход на аналогово-цифровой преобразователь) входов, что позволяет контроллеру обрабатывать аналоговый сигнал со следующих датчиков: VBat, Current, VB2, CU2, RSSI и AirSpeed.
• Т.к. процессор имеет встроенные инверторы по каждому UART-у, необходимую периферию (типа SBas приемника, шины SmartPort и т.п.) можно подключать на любой Rx/Tx порт, что также существенно расширяет возможности по выбору бортового оборудования.
• Контроллер поддерживает 12 PWM выходов.
• Присутствует поддержка управления адресуемыми светодиодами (выведено отдельной группой контактов)
• USB интерфейс, кнопка загрузчика и баззер вынесены на отдельную плату для обеспечения удобства монтажа, обслуживания и настройки борта
• Контроллер шьется соответствующими актуальными прошивоками ArduPilot и INAV
Данный контроллер получился более, чем конкурентным для своего класса. При этом даже с выигрышем по функционалу, при достаточно доступной цене. Считаем, данный контроллер послужит хорошей отечественной заменой китайским комплектующим, таким как Matek, Holybro, их клонам и др., практически во всех сетапах, которые предполагают использование контроллера на более мощном F7 процессоре.

FAQ:
• На первых версиях полетников присутствует ошибка в маркировке контакта AirS (угловой пин, над плюсовым контактом батареи) - на самом деле это выход PinIO. Будет исправлено в следующих партиях
• Если у вас наблюдаются проблемы в работе периферии, подключенной по I2C или CAN шине - проверьте уровень напряжения логической единицы на контактах шины. Дело в том, что шины с открытым стоком как правило требуют подтягивания к линии питания для корректировки уровня напряжения этой самой логической единицы. В редких случаях требуется обратная подтяжка к земле.

• Поддержка двух камер
• Достаточно памяти процессора для поддержки скриптов
• Настраиваемый BEC для видеоканала с учетом мощных VTX
• Отключение питания VTX через PinIO
• Поддержка входного питания до 12s
• 12 PWM Выходов
• Поддержка LED
• Пара обновленных гироскопов для более точного позиционирования
• Сделано в Украине
• Гарантийное обслуживание в Украине

• Основной контроллер: STM32H743VIH6
• Назначение: БПЛА самолетного типа
• Стабилизация: 2 x ICM42688P (6DOF 8KHz)
• Количество выходов на моторы: 1
• Количество выходов на серво: 12
• Количество портов UART (общее): 7
• Количество портов I2C: 2
• Количество портов CAN: 1
• Количество портов SPI: 1
• Инвертор для Sbus: Есть
• Интерфейс периферии: PWM; UART; I2C; CAN; SPI
• Интерфейс приёмника: PPM; DSM2; DSMX; SBUS; SUMD; SUMH; XBUS; IBUS; JETIEXBUS; CRSF; SRXL; ELRS
• Протоколы: PWM; Oneshot125; Oneshot42; Multishot; Dshot150; Dshot300; Dshot600; DShot1200; Proshot1000;
• OSD: Встроенный AT7456
• BEC борта: 5В/3А
• BEC для VTX: 9-17В/3А
• BEC для серв: 5-7.2В/5А
• USB порт: USB-C
• Входное напряжение: 11,1-55 В
• Монтажное крепление: 30,5х30,5 мм
• Размеры установочных отверстий: 3 мм
• Размеры: 44 x 29 x 10 мм
• Вес: 20 г
• Модель: 2025 года

• Полётный контроллер - 1 шт
• Интерфейсная плата - 1шт
• Шлейф интерфейсной платы 200мм - 1шт
• Шлейф подключения I2C-периферии 200мм- 1шт
• Шлейф подключения CAN-периферии 200мм- 1шт