Полетный контроллер ARMADA F405 V1 для дронов до 10 дюймов управление полетом 6 моторов

Полетный контроллер ARMADA F405 V1 для дронов до 10 дюймов (управление полетом 6 моторов)

Контроллер полёта ARMADA F405 V1 предназначен для использования на квадро- и гексакоптерах в размерах от 4 до 10 дюймов.

Данный контроллер, на наш взгляд, является в своей нише и на текущий момент одним из лучших вариантов контроллеров украинского производства по соотношению цена/качество.

Схема разработана под использование актуального на данный момент акселерометра ICM42688P. Для удобства настройки питание приемника может осуществляться без батареи, от USB подключения.

На плате контроллера присутствует отдельный BEC для питания видеоканала с выбором вольтажа (5, 9 или 12В) — это существенно улучшает качество питания видеоканала и уменьшает наводки от работы моторов. Поддержка управления серво в количестве до 3-х шт. позволяет реализовать одновременное подключение инициатора и, например, управление углом курсовой камеры. С помощью двух отдельных выходов PinIO можно реализовать управление питанием видеоканала и другой периферии. Для подключения инициатора выходы на первую и вторую серво скомпонованы в отдельный разъем на обратной стороне полётника.

На RX5 добавлен инвертор для возможности поддержки SBUS, что наряду с современными приемниками ELRS позволяет использовать большой набор традиционных приемников. Все остальные доступные UART-ы выведены на контактные площадки для подключения различных сенсоров или дополнительных систем контроля и управления (типа систем донаведения).

В целом, несмотря на отсутствие дополнительных современных удобств, таких как настройка контроллера через блютуз или отдельный выход для подключения адресуемых светодиодов, контроллер является весьма неплохим конкурентом таким традиционным полётникам на F4 процессоре, как SpeedyBee, Diatone, Holybro и др.

Особенности:

• Продуманное расположение контактных площадок
• Обновленный гироскоп
• Отдельный BEC для видеоканала
• Поддержка до 6-ти моторов
• Поддержка до 3-х сервоприводов
• Два интерфейса PinIO
• Отдельный разъем для подключения инициатора
• Сделано в Украине
• Гарантийное обслуживание в Украине

Характеристики:

• Основной контроллер: STM32F405
• Назначение: Мультикоптеры
• Прошивка: Betaflight (ARMADAF405V1)
• Стабилизация: ICM42688P (6DOF 8KHz)
• Количество выходов на моторы: 6
• Количество выходов на серво: 3
• Количество портов UART (общее): 6
• Количество портов PinIO: 2
• Количество портов I2C: 1
• Инвертор для Sbus: Есть (R5)
• Интерфейс периферии: UART; I2C; PWM; PINIO
• Интерфейс приёмника: PPM; DSM2; DSMX; SBUS; SUMD; SUMH; XBUS; IBUS; JETIEXBUS; CRSF; SRXL; ELRS
• Протоколы: PWM; Oneshot125; Oneshot42; Multishot; Dshot150; Dshot300; Dshot600; DShot1200; Proshot1000
• Выход на регулятор 4-в-1: Есть
• OSD: Встроенный AT7456
• BEC борта: 5В / 3А
• BEC для VTX: 9-12В / 3А
• Вход RSSI: Нет
• Питание сателлита: Нет
• USB порт: USB-C
• Входное напряжение: 11,1 - 22,2 В
• Монтажное крепление: 30,5 х 30,5 мм
• Размеры установочных отверстий: 3 мм
• Размеры: 38 х 38 х 7 мм
• Вес: 10,7 г
• Модель: 2024 года

Комплектация:

• Полётный контроллер — 1 шт.
• Соединительный шлейф 35 мм — 1 шт.
• Демпфирующие втулки — 4 шт.